2003 draftında ilk tur 2.sıradan seçilen Milicic, üçüncü sezonuna girdiği Pistons'da bir türlü beklenen performansı sergileyememişti. Magic bu takasta Milicic ile birlikte Porto Riko'lu guard Carlos Arroyo'yu da kadrosuna dahil ederken, tecrübeli uzun Kelvin Cato ve ilk tur draft hakkının sahibi oldu. 2003 yılında Detroit Pistons'ın LeBron James'in ardından, Carmelo Anthony, Chris Bosh ve Dwyane Wade gibi NBA'in ses getiren yıldızlarını es geçerek kadrosuna dahil ettiği Milicic, kariyeri boyunda 1.6 sayı- 1.2 ribaund ortalamaları yakalamıştı. Pistons Başkanı Joe Dumars gerçekleşen takas sonrası yaptığı açıklamada, 'Biz organizasyonumuz için önemli bir takas gerçekleştirdiğimizi düşünüyoruz. Bu sezon ve gelecek yıllar için iyi bir hamle yaptık' dedi. Dumars ayrıca, 'Biz Darko ve Carlos'a bize yapmış olduğu katkılardan dolayı teşekkür ederiz. Darko çok genç bir oyuncu. Ve Orlando'da alacağı süreleri iyi değerlendirirse önemli bir oyuncu olabilir' sözleriyle düşüncelerini dile getirdi.